Texas Instruments (TI)는 로봇 모터 제어 정확도, 시스템 신뢰성 및 운영 효율성을 향상 시키도록 설계된 고급 분리 된 변조기 트리오를 출시했습니다. 새로운 장치 -XAMC0106M05, AMC0136그리고AMC0106M25의료 로봇 공학, 산업 자동화 및 차세대 휴머노이드 시스템과 같은 초고전 모션 제어를 요구하는 표적 응용 프로그램. 전류 및 전압 감지에 대한 12-}을 14- 비트 효과적인 비트 (ENOB) 비트 수의 비트 (ENOB)를 활성화함으로써, 이들 변조기는 로봇이 전례없는 손재주로 섬세한 작업을 실행할 수있는 바늘을 실행할 수 있도록 권한을 부여합니다.
기술을 분류합니다
전통적인 로봇 모터 제어 시스템은 종종 정밀, 전력 효율성 및 물리적 발자국 사이의 상충 관계에 직면합니다. TI의 분리 된 변조기는 를 통합하여 이러한 과제를 해결합니다강화 된 갈바니 분리-기존의 솔루션에 비해 공간 발자국을 절반으로 줄이면 고전압 서지로부터 민감한 전자 장치를 보호하는 중요한 안전 기능. 이 소형화를 통해 설계자는 공간에 제한된 로봇 조인트, 그리퍼 또는 수술 도구에 추가 센서 또는 가공 장치를 포함시킬 수 있습니다.
장치는 le을 활용합니다델타-시그마 변조motors에서 실시간 전기 신호를 모터에서 정확한 디지털 피드백으로 변환하는 고해상도 아날로그-디지털 변환을 달성합니다. 이를 통해 토크와 속도로 동적 조정을 가능하게하여 가변 하중에서도 부드러운 움직임을 보장합니다. 예를 들어, 이러한 변조기가 장착 된 로봇 암은 미끄러짐이나 손상없이 유리 제품이나 유기 조직과 같은 연약한 물체를 수령하는 데 필요한 정확한 힘을 적용 할 수 있습니다.
로봇 기능 확장
TI에 따르면, 향상된 ENOB 성능은 로봇 공학에서 유비쿼터스 인 BLDC (Brushless DC) 및 Stepper Motors에 대한 더 미세한 제어를 직접 번역합니다. 도달 범위 내에서 현재 응용 프로그램에는 다음이 포함됩니다.
의료 로봇 공학 : 혈관 봉합 또는 현미경 실험실 샘플 조작과 같은 복잡한 절차를 수행하는 수술 로봇.
소비자 로봇 공학 : 가정 수리 (예 : 전자 제품의 작은 나사 강화) 또는 장애가있는 개인을 지원할 수있는 국내 로봇.
산업 자동화 : 반도체 또는 항공 우주 구성 요소의 정밀 조립을 처리하는 협업 로봇 (COBOT).
TI의 데이터 변환기 및 시계 부사장 인 Karthik Vasanth는“휴머노이드 로봇은 역사적으로 인간과 같은 기밀을 요구하는 작업으로 어려움을 겪고있다. "고립 된 변조기를 사용하면 이러한 시스템은 이제 인간의 손의 촉각 민감도를 모방하여 의료, 고급 제조 및 그 너머의 역할에 대한 문을 열 수 있습니다."
디자인 과제 극복
전자기 간섭 (EMI) 또는 변조기의 멸균 이익이 필요한 의료 환경을 갖는 공장 바닥으로 가혹한 환경에서 작동하는 로봇 시스템5- kvrms 격리 등급그리고-55 학위로 125도 운영 범위. 또한 ICS의 저전력 소비 (6.5 MW)는 에너지 효율적인 자동화에 대한 수요 증가와 일치합니다.
디자이너는 TI의 를 사용하여 통합을 더욱 단순화 할 수 있습니다참조 설계company 조절기를 회사의 Sitara ™ 프로세서 또는 C2000 ™ 마이크로 컨트롤러와 짝을 이루는 것. 이 생태계는 개발주기를 줄여 OEM이 응용 프로그램 별 혁신에 집중할 수있게합니다.
시장 영향과 미래의 전망
2030 년까지 450 억 달러에이를 것으로 예상되는 Global Precision Robotics 시장은 전기 자동차 (EV) 배터리 생산 및 최소 침습 수술과 같은 부문의 소형화 및 자동화에 대한 요구에 의해 주도됩니다. TI의 최신 릴리스는이 회사가 아날로그 장치의 ICOUPLER® 및 Silicon Labs의 SI82XX Isolator와 경쟁하여 해상도, 작품 및 비용 효율성의 독특한 조화를 제공합니다.
업계 분석가들은 개선 된 모터 제어가 의 채택을 가속화 할 수 있다고 강조합니다.자율 모바일 로봇 (AMRS) 창고 및 에서소프트 로봇 공학 과일이나 채소와 같은 불규칙한 모양의 물체를 처리하는 데 적응력 제어가 필수적인 농업에서.
결론
고해상도 감지를 견고한 격리로 병합함으로써 Texas Instruments의 AMC 시리즈 변조기는 로봇 기능의 경계를 재정의하고 있습니다. 로봇이 단단하고 단일 작업 기계에서 적응 형 다목적 보조원으로 진화함에 따라 모터 제어의 혁신은 이러한 변화의 초석으로 남아있을 것입니다. 이러한 발전으로 TI는 현재의 엔지니어링 장애물을 다룰뿐만 아니라 로봇이 산업 전반에 걸쳐 인간 수준의 정밀도로 운영되는 미래의 토대를 마련합니다.