평평하고 장애물로 가득 찬 표면을 쉽게 가로 지르는 뱀과 벌레에서 영감을 얻은 덴마크 대학 (SDU)의 연구원들은이 조항 동물의 움직임을 모방하는 바이오 인스티브 소프트 로봇을 만들었습니다 ..
로봇은 상대적으로 단단한 회전 원을 특징으로하는 복잡한 환경을 탐색하면서 최대 0 . 03mph까지 직선으로 움직일 수 있습니다.
움직이기 위해 로봇은 몸을 사용하여지면 .과의 견인력을 얻습니다. 구체적으로, 팀은 길항 적 방식으로 배열 된 풍선 부드러운 액추에이터에 의존하여 서로 대항하여 .입니다.
이 배열은 로봇이 이방성 고정이라는 현상을 사용하여 지렁이가 움직일 수있는 능력을 모방 할 수있게 해주었다. 여기서 지렁이의 피부에 작은 부속물 (setae)이라고 불리는 이방성 고정이라고 불리는 현상은 표면에서 구매를 얻을 수있게하여 움직임을 달성 할 수있게한다. ..
따라서 로봇의 몸은 키리 가미 피부에 싸여 있습니다. 키리 가미 피부는 지렁이의 강모와 같은 기능을하는 비대칭 마찰을 생성하는 패턴 화 된 유연한 재료로서 로봇이 다양한 방향으로 다른 저항을 적용 할 수있게 해주었다. ..
이러한 특징들은 로봇이 직선 운동을 달성 할 수있게 해줍니다. 또는 직선 크롤링 . 연구원들에 따르면 이것은 회전 또는 회전을 허용하는 비대칭 적합도를 통해 스티어링이 달성되는 동안 챔버를 순서대로 팽창시킴으로써 . (.}를 달성함으로써 달성됩니다.
또한 로봇에는 주변 환경을 감지하고 분석하기위한 온보드 근접 센서 네트워크가 특징입니다.
이 팀은 예측할 수없는 환경에서 자율적 탐사에서 잠재적으로 사용하는 것 외에도 로봇은 붕괴 된 건물이나 파이프를 탐색하거나 잔해에서 검색 및 구속 작업을 수행 할 수 있고, 제한된 영역 탐험, 모니터링 환경을 모니터링하거나, refach하기 어려운 산업 공간을 검사 할 수 있다고 제안합니다...
로봇을 자세히 설명하는 기사 인 "키리 가미 피부를 가진 멀티 모달 린블 링 소프트 로봇", Cyborg and Bionic Systems . 저널에 나타납니다.
로봇에 대한 자세한 내용은 sdu .의 제공되는 동반 비디오를보십시오.